Latince extremīs (“en uzak, aşırı”) + –itās (nihayetinde Proto-Hint-Avrupa *-teh₂ts (“bir olma durumunu gösteren isimleri oluşturan son ek”)= extrēmitās (“uç; sınır, çevre; bitiş”) —-> Eski Fransızca extremité —> Orta İngilizce extremite.
Ekstremite, bir hayvan organizmasının uzuvlarını tanımlamak için kullanılan terimdir. İnsanlarda kol üst ekstremite ve bacak alt ekstremite olarak adlandırılır. Ekstremitelerin uçlarına akra denir.
Daha geniş anlamda, bir organın veya kemiğin uçları da “ekstremite” olarak adlandırılır.