Latincede; arzu, istek, dürtü anlamına gelir.
Psykoanalizin kurucularından olan Sigmund Freud’un ortaya attığı bu terim, cinsel dürtülerle bağdaştırılabilecek fiziksel enerjiyi ifade etmek için kullanılır. Cinsel istek ve arzuyu ifade edebilecek terimsel bir kelime olarak birçok dile aynı şekilde girmiştir.