Yaşlanan nüfus ve bu nüfusa bakım sağlamanın zorluğu, gelişmiş ülkelerde giderek artan bir endişe kaynağıdır. Sağlık hizmetleri ve sosyal yardım alanında bütçe kısıtlamalarıyla karşı karşıya kalan hükümetler, bakım hizmetleri sunmanın uygun maliyetli yollarını aramakta ve bu da robot bakıcılara yönelik araştırmalara yapılan yatırımların artmasına neden olmaktadır. Bu robotlar hasta bakımına yardımcı olma potansiyeline sahiptir ve bu makalede bu amaçla geliştirilmekte olan farklı robotları inceleyeceğiz.
Bir hastanın sağlığı bozulduğunda, ister hastanede ister evde olsun, genellikle yakın ilgi, yardım ve bakıma ihtiyaç duyar. Bu bakımın sağlanmasından ve hastanın rahatının temin edilmesinden insan bakıcılar sorumludur. Ancak robot bakıcıların ortaya çıkışı ilginç bir paradoks oluşturmaktadır. Empatik dokunuş, zihinsel durum analizi veya tıbbi içgüdülerden yoksun, metalik, mikroçipli bir robot nasıl bir insan bakıcının yerini alabilir?
Kısa vadede robotik araştırmacılarının hedefi insan bakıcıların yerini almak değil, bakıcılara, doktorlara veya hemşirelere yardımcı olabilecek ve onların yükünü hafifletebilecek robotlar geliştirmektir. Robotlar özellikle hastaların beslenmesi ve taşınması, sağlık çizelgelerinin toplanması ve laboratuvar sonuçlarının aktarılması gibi rutin veya zaman alıcı görevler için çok uygundur. Ancak robotik araştırmaların kapsamı bu görevlerin ötesine uzanmaktadır. Araştırmacılar, özellikle otizm veya Alzheimer hastalığı gibi durumlar için geliştirilen terapi yöntemlerinde daha derin hasta-robot ilişkilerini araştırıyor.
Hasta bakımına yardımcı olmak için kullanılan veya geliştirilen robotlardan bazılarını inceleyelim:
1. RoboCart: 2004 yılında tanıtılan RoboCart, hastanelerde kullanılan ilk robotlardan biridir. Hastane içinde çarşafları, tıbbi malzemeleri, röntgen görüntülerini, yiyecekleri ve diğer hastane malzemelerini taşıyabilen motorlu bir masadır. Bu robot asansörlerle kablosuz olarak iletişim kurar ve personel ile sözlü olarak etkileşime girebilir.
2. RIBA (Etkileşimli Vücut Yardımı için Robot): Japonya’da RIKEN ve Tokai Rubber Industries tarafından geliştirilen RIBA’nın ana görevi hastaların kaldırılmasına yardımcı olmaktır. Ayıya benzer görünümü ve yumuşak dış yüzeyi, daha rahatlatıcı ve keyifli bir hasta deneyimine katkıda bulunur. RIBA dokunma ve ses komutlarına yanıt verir ve hastaları desteklemek için kaldırma kapasitesine sahiptir.
3. Toyota Bakıcı Robot: Japonya’da, ülkenin hızla yaşlanan nüfusu nedeniyle sağlık ve yaşlı bakımına güçlü bir vurgu yapılmaktadır. Toyota, hastaların yataktan tuvalete taşınması gibi bir pozisyondan diğerine taşınmasında bakıcılara yardımcı olmak için robotik sistemler geliştirmiştir. Bu sistemler bakıcıların üzerindeki fiziksel yükü azaltmayı ve hasta konforunu artırmayı amaçlamaktadır.
4. Hemşire Ava: iRobot, InTouchHealth ile ortaklaşa Ava adında bir telepresence robot geliştirmiştir. Ava hastane içinde hareket edebiliyor ve hastalar ile doktorlar arasındaki etkileşimi kolaylaştırıyor. Geleneksel telefon görüşmelerine kıyasla daha sürükleyici bir iletişim deneyimi sağlayarak daha iyi bilgi alışverişi ve konsültasyona olanak tanır.
5. Paro: Paro, Japonya’daki Ulusal İleri Endüstriyel Bilim ve Teknoloji Enstitüsü (AIST) tarafından geliştirilen robotik bir mühürdür. Otizm ve demans gibi durumların tedavisinde kullanılmaktadır. Paro’nun göz kırpma, başını ve kollarını hareket ettirme ve dokunmaya tepki verme gibi gerçeğe yakın özellikleri, onu hastalar için rahatlatıcı bir arkadaş haline getirmektedir. Özellikle kendi bakımını yapamayan hastalar için hayvan terapisine terapötik bir alternatif sunuyor.
6. NAO: Avrupa Komisyonu tarafından desteklenen ALIZ-E projesi, Aldebaran Robotics’in Nao insansı robotunu kullanmaktadır. Bu proje, Milano’daki San Raffaele Hastanesi’nde özellikle diyabet hastası çocuklarla uzun süreli bağ kurabilecek robotlar yaratmayı amaçlamaktadır. Robotlar gelişmiş zihinsel yeteneklerle programlanıyor ve hastanede kaldıkları süre boyunca eğitim ve destek sağlamak için çocuklarla etkileşime giriyor.
Bu örnekler, robot destekli hasta bakımındaki ilerlemelerin sadece bir kısmını temsil etmektedir. Robotlar insan bakıcıların benzersiz niteliklerinin yerini alamasa da, şu potansiyele sahipler
Kaynaklar:
[1] http://www.riken.go.jp/engn/r-world/info/release/press/2011/110802_2/index.html
[2] http://mashable.com/2011/11/01/toyota-healthcare-robots/
[4] http://spectrum.ieee.org/robotics/home-robots/paro-the-robotic-seal-could-diminish-dementia
