Yarı uyanıkken rüya benzeri işitsel, görsel veya dokunsal hislerle karakterize edilen bir durum. (Bkz; Hipn–agoj–i)
Hipnagoji, uykuya dalarken, yani uyanma durumundan uykuya geçiş sırasında ortaya çıkabilen bir bilinç halidir. Bu aşamada uyanma rüyaları, görsel, işitsel ve / veya dokunsal halüsinasyonlar ve uyku felci meydana gelebilir.
Karşılık gelen sıfat hipnagojiktir.
Uykudan uyanıklığa geçiş sırasında hipnagojiye karşılık gelen olaylara hipnopomp denir.
Bununla birlikte, bu ayrım genel olarak kabul edilmemiştir, bu nedenle birçok yazar her iki geçiş durumunu da ‘hipnagog’ olarak adlandırır.