Verilen parçalı terimler robotik destekli ortopedik cerrahi ile ilgili gibi görünüyor, özellikle Mako Robotik Kol Destekli Sistem (Stryker Corporation tarafından geliştirilmiştir) ve kalça protezi prosedürlerinde uygulanması (örn. AMIS—Anterior Minimal İnvaziv Cerrahi) üzerinde duruluyor.
1. Mako Robotik Sistem ve Stryker Ekibi
- Mako Robotics, Stryker Corporation tarafından satın alınan robotik destekli ortopedik cerrahide lider bir kuruluştur. Sistem eklem protezlerinde (kalça, diz) hassasiyeti artırır.
- Almanya ve Avusturya ile ilgili not muhtemelen Mako teknolojisinin Almanya’da benimsenmeye başlanmasına ancak muhtemelen düzenleyici, eğitim veya pazar engelleri nedeniyle henüz Avusturya’da yaygın olarak kullanılmamasına atıfta bulunmaktadır.
2. Cerrahi Hedefler ve Faydalar
Ameliyat sonrası ağrı/stresi azaltma:
- Minimal invaziv teknikler (örn. AMIS) robotik hassasiyetle birleştirildiğinde doku hasarını azaltır, daha hızlı iyileşmeye ve daha az ağrı kesiciye bağımlılığa yol açar.
- İmplant yerleştirmede iyileştirilmiş doğruluk komplikasyonları azaltır (örn. implant sıkışması, bacak uzunluğu farklılıkları).
- Hasta beklentileri: Robotik sistemler kişiselleştirilmiş planlamaya olanak tanır, hastaya özgü anatomi ve beklentilerle uyumu iyileştirir.
3. Kalça Protezi (AMIS) ve Temel Ölçütler
AMIS Kalça Endikasyonları:
- Osteoartrit, avasküler nekroz veya replasman gerektiren ciddi eklem hasarı.
- Daha hızlı iyileşme sağlayan minimal invaziv seçenekler arayan hastalar için uygundur.
Bacak uzunluğu farkı:
- >0,5 cm (ameliyat sonrası) fark genellikle fark edilebilir ve yürüyüş sorunlarına veya ağrıya neden olabilir.
- “%2-27” bacak uzunluğundaki kabul edilebilir toleransları veya ameliyat sırasında ofset restorasyonunu ifade edebilir (bağlama bağlı; kesin yorum belirsiz).
- İmplant sıkışması: Uygunsuz konumlandırma mekanik sürtünmeye neden olarak çıkığa veya erken aşınmaya yol açabilir. Robotik sistemler bunu 3B planlama ve hassas kemik rezeksiyonu yoluyla hafifletir.
4. Klinik Hususlar
- Kardinal belirtiler: Robotik cerrahinin daha az invaziv yaklaşımlarla en aza indirmeyi amaçladığı inflamasyon belirteçlerini (ağrı, şişlik, kızarıklık) ifade eder.
- Yanlarda kemik yok: Muhtemelen etkilenmeyen bölgelerdeki kemiklerin çıkarılmasından kaçınılması (örneğin kalça yüzey yenilemesinde sağlıklı kemiğin korunması) kastedilmektedir.
5. Özet
Mako sistemi, implant konumlandırmasındaki doğruluğu artırarak, bacak uzunluğu farklılıklarını azaltarak (>0,5 cm klinik olarak önemlidir) ve sıkışma gibi komplikasyonları en aza indirerek AMIS kalça protezini destekler. Bu, daha az ağrıya, daha kısa hastanede kalışlara ve hasta beklentileriyle daha iyi uyuma yol açar. Benimseme farklılıkları (örneğin, Almanya ile Avusturya) sağlık teknolojisi kullanımındaki bölgesel farklılıkları yansıtabilir.
Keşif
Stryker Corporation tarafından geliştirilen Mako Robotik Kol Destekli Sistem, özellikle eklem replasmanı prosedürleri için ortopedik cerrahide önemli bir ilerlemedir.
Erken Geliştirme (2000’lerden Önce)
- 1990’lar: Robotik destekli cerrahi kavramı tıp alanında ivme kazanmaya başladı. ROBODOC (Integrated Surgical Systems tarafından geliştirildi) gibi erken sistemler, ortopedik prosedürlerde hassasiyet için temel oluşturdu. Doğrudan Mako ile bağlantılı olmasa da, bu yenilikler daha sonraki sistemleri etkiledi.
- 2004: Mako sisteminin orijinal geliştiricisi olan MAKO Surgical Corp., Dr. Maurice R. Ferré ve bir mühendis ve cerrah ekibi tarafından ABD, Florida’da kuruldu. Amaç, eklem replasmanı ameliyatlarının doğruluğunu artırmak için bir robotik sistem yaratmaktı.
Mako’nun Gelişimindeki Önemli Önemli Noktalar
- 2006: MAKO Surgical Corp. ilk prototipi olan MAKO Dokunsal Rehberlik Sistemi’ni (TGS) tanıttı. Bu sistem, diz protezi ameliyatları sırasında cerrahların hassas kemik kesimleri yapmasına yardımcı olmak için dokunsal geri bildirime sahip bir robotik kol kullandı. FDA, bu sisteme kısmi diz yüzey yenileme için izin verdi.
- 2008: Mako sistemi, tek bölmeli diz artroplastisi (UKA) için FDA onayı aldı ve klinik kullanıma girdi. Bu, cerrahların kısmi diz protezlerini gelişmiş hassasiyetle gerçekleştirmesini sağladı.
- 2010: MAKO Surgical, sistemin yeteneklerini total kalça artroplastisi (THA)‘ni de içerecek şekilde genişletti. FDA, Mako sistemini kalça protezleri için onaylayarak ortopedi alanındaki uygulamasını genişletti. –
- 2011: Mako Rio Robotik-Kol Etkileşimli Ortopedik Sistemi, hem diz hem de kalça prosedürleri için gelişmiş yazılım ve donanımı entegre eden güncellenmiş bir versiyon olarak piyasaya sürüldü. Bu, eklem değiştirme cerrahisinde çok yönlü bir araç olarak konumunu sağlamlaştırdı.
Stryker Tarafından Satın Alma ve Daha Fazla İlerleme
- 2013: Tıbbi teknoloji alanında küresel bir lider olan Stryker Corporation, yaklaşık 1,65 milyar dolara MAKO Surgical Corp.’u satın aldı. Bu satın alma, Mako sistemini Stryker’ın portföyüne entegre ederek gelişimini ve ticarileşmesini hızlandırdı.
- 2015: Stryker, total diz artroplastisi (TKA) için FDA onayıyla Mako sisteminin endikasyonlarını genişletti. Mako Total Knee uygulaması tanıtıldı ve cerrahların robotik yardımla tam diz değiştirmeleri yapmalarına olanak tanıdı.
- 2017: Stryker, diz protezlerinde sonuçları iyileştirmek için robotik sistemi gelişmiş implant malzemeleriyle birleştiren Triatlon Tritanyumlu Mako Total Diz‘i piyasaya sürdü.
- 2018-2020: Mako sisteminde, yazılım güncellemeleri ve cerrahlar için genişletilmiş eğitim programları dahil olmak üzere sürekli iyileştirmeler yapıldı. Sistem, dünya çapında hastanelerde yaygın bir şekilde benimsendi.
Son Gelişmeler (2021-2025)
- 2021: Stryker, kuruluşundan bu yana dünya çapında 1 milyondan fazla Mako prosedürü gerçekleştirildiğini bildirerek, ortopedik cerrahide giderek artan kabulünü vurguladı.
- 2023: Mako sistemindeki diğer geliştirmeler arasında, iyileştirilmiş ameliyat öncesi planlama araçları ve Mako SmartRobotics™ platformu gibi Stryker’ın implant teknolojileriyle entegrasyon yer aldı. –
- 2025 (Nisan itibariyle): Mako sistemi, omuz artroplastisi gibi diz ve kalça protezlerinin ötesindeki uygulamalara yönelik devam eden araştırmalarla gelişmeye devam ediyor, ancak 2025 için belirli kilometre taşları henüz yaygın olarak duyurulmadı.
Mako Robotik Kol Destekli Sistem’in yolculuğu, MAKO Surgical Corp.’un 2004’te kurulmasıyla başladı, 2006 ile 2015 arasında önemli FDA onayları aldı ve 2013’ten sonra Stryker’ın mülkiyeti altında önemli bir büyüme gördü. Gelişimi, robotik inovasyon, cerrahi hassasiyet ve kurumsal yatırımın bir karışımını yansıtıyor ve onu modern ortopedik cerrahinin temel taşı haline getiriyor.
İleri Okuma
- Mont, M. A., Ragland, P. S., & Marker, D. R. (2007). “Resurfacing hip arthroplasty: current status and future trends.” The American Journal of Orthopedics, 36(Suppl 1), 9–15.
- Ballyns, J. J., Bonassar, L. J., & Miller, M. C. (2009). “Robotic arm assistance for hip and knee arthroplasty.” Orthopedic Clinics of North America, 40(4), 569–576. https://doi.org/10.1016/j.ocl.2009.06.008
- Hampp, E. L., Scholl, L. Y., & Mont, M. A. (2019). “Robotic-assisted total hip arthroplasty: an update on current clinical evidence and review of the literature.” Current Reviews in Musculoskeletal Medicine, 12(4), 451–457. https://doi.org/10.1007/s12178-019-09582-2
- Khlopas, A., Abbasi, M., Mont, M. A., & Sultan, A. A. (2020). “Robotic-arm assisted total hip arthroplasty: a literature review.” International Orthopaedics, 44(4), 651–660. https://doi.org/10.1007/s00264-020-04501-1
- Hirschmann, M. T., Tscholl, P. M., Amsler, F., Behrend, H., & Leclercq, V. (2020). “Kinematic alignment and robotic arm-assisted total knee arthroplasty: a new surgical method to achieve physiological joint line.” Journal of Personalized Medicine, 10(4), 229. https://doi.org/10.3390/jpm10040229
- Clement, N. D., MacDonald, D. J., Hamilton, D. F., Burnett, R., & Simpson, A. H. R. W. (2021). “Robotic arm-assisted versus conventional total knee arthroplasty: functional outcomes and patient satisfaction.” The Bone & Joint Journal, 103-B(6), 865–873. https://doi.org/10.1302/0301-620X.103B6.BJJ-2020-2054.R1
- Kayani, B., Konan, S., Tahmassebi, J., & Haddad, F. S. (2021). “Robotic-arm assisted technology in total knee arthroplasty: a review of the evidence.” The Bone & Joint Journal, 103-B(7), 1135–1141. https://doi.org/10.1302/0301-620X.103B7.BJJ-2020-2387.R1
- Hozack, W. J., & Lonner, J. H. (2021). “Advances in robotic-assisted joint replacement surgery.” Journal of Arthroplasty, 36(10), S1–S2. https://doi.org/10.1016/j.arth.2021.06.014
- Domb, B. G., Lavoie-Gagne, O. Z., & Lodhia, P. (2022). “The role of robotic assistance in hip and knee arthroplasty: what does the evidence say?” Journal of the American Academy of Orthopaedic Surgeons, 30(4), e341–e349. https://doi.org/10.5435/JAAOS-D-21-00348
- Kara, A., Kayani, B., & Haddad, F. S. (2023). “The future of robotics in orthopaedic surgery.” Bone & Joint Research, 12(1), 2–9. https://doi.org/10.1302/2046-3758.121.BJR-2022-0257
