Cerrahi Robotik Sistemler
Giriş: Kavramın Etimolojik ve Tarihsel Kökeni “Robot” kavramı, etimolojik olarak Çekçe “robota” kelimesinden türemiş olup “zorunlu çalışma” veya “angarya” anlamını taşır. Bu terim, ilk kez Karel Čapek’in 1920 tarihli R.U.R. (Rossum’un Evrensel Robotları) adlı tiyatro oyununda, insan benzeri yapay işçileri tanımlamak üzere kullanılmıştır. Tıp bilimi bağlamında ise “cerrahi robot” kavramı, 20. yüzyılın son çeyreğinde, minimal … Devamını oku