Musculus psoas major ve musculus iliacus, lateral lacuna musculorum’dan çekilir ve birlikte, uyluk kemiğinin (femur) küçük yuvarlanan tepesi (trokanter daha küçük) üzerine musculus iliopsoas olarak yerleştirilir.
Kalça eklemi bölgesinde bir bursa, yani iliopektineal bursa bulunabilir. Psoas majör kasında bulunan psoas minör kası çok değişkendir ve sıklıkla bir fasya ile değiştirilir.
Psoas majör ve iliakus kaslarının ortak fasyasına iliak fasya denir. İçinde, omurganın apseleri inguinal ligamanın (çökme apsesi) altına inebilir.